前几天算是弄懂了TBN矩阵然后写了一个Normal Mapping、写一写自己的理解吧
因为Normal Mapping的图是每个点的法向量，是以每个点为原点的，而点光源的位置啥的是在世界坐标系/物体坐标系，不是在当前计算的这个点的坐标系，所以在计算时用到法向量贴图的数据的话，必须把其他的元素和这个点法向量转换到同一坐标系
Σ( ° △ °|||)︴
然后比较简单的一种转换方式就是建立这样的坐标系：以这个点为原点，UV方向为两个轴，UV方向的叉乘方向为第三个轴，然后这个点的法向量不变，其他元素的位置（比如点光源的坐标）转换到这个坐标系，进行计算。这个坐标系定义的空间就叫做Tangent Space，切向空间。TBN矩阵就是在世界空间和切向空间直接坐标转换的一个矩阵。
TBN矩阵中 （（据说是Tangent, Bitangent, Normal，一般只需要知道Tangent和Normal就可以了。在一些厉害的3D物体格式，比如fbx 3ds等，是可以在模型导出的时候通过建模软件直接导出Tangent和Normal的值的。然而，在obj格式的模型中，需要自己计算Tangent和Normal。
计算Normal的方法很简单，先求每个面的法向量，然后对于每个点，求跟它有关系的每个面的法向量的平均值，每个面的法向量只需要叉乘一下相邻两条边向量就好（不管是三角面片还是四元面片）。
计算Tangent的基本思想和Normal差不多，求每个面的Tangent，然后对于每个点求一个平均值。求每个面的Tangent就需要一些数学计算。原理就不说了，反正我大概意会了一下……这个教程讲的非常好http://www.terathon.com/code/tangent.html
贴个法相贴图的效果图
(oﾟωﾟo)
